Το Φραγκοκάστελλο βρίσκεται περίπου 12 χλμ ανατολικά της Χώρας Σφακίων. Οι Ενετοί έχτισαν αυτό ορθογώνιο κτίσμα με οδοντωτούς πύργους σε κάθε γωνία για να ελέγχουν τους ανήσυχους Κρητικούς της περιοχής των Σφακίων.